コグノスケ

Device Tree を試したらハマった

ARM Linux のブート方法は 3種類あって、一番古い方式はもう使われていません。自作エミュレータの内蔵ブートローダで使っているのは 2番目に新しい、ATAGS と呼ばれる方式です。

最新の流行は Device Tree を使う方式らしいので、内蔵ブートローダを改造して試してみました。が、なぜかカーネルが異常なアドレスにアクセスして死にます。アドレスを調べても、仕様書にないレジスタです。

発動条件を調べると Device Tree を有効（CONFIG_MACH_VERSATILE_DT を有効にする）にして、Device Tree を使ってブートするとハマるようです。

Linux カーネルのコードを見ても ATAGS で起動したときと、Device Tree で起動したときに実行されるコードがなぜか違うし、どういう意味なんだこれ…。

怪しいレジスタアドレス

Linux カーネルのコードに出てくるレジスタ名で調べていたら、どうも mach-integrator にあるコードと同じレジスタアドレスを使っているように見えます。

下記が Integrator のレジスタアドレス定義です。

#‎define IRQ_STATUS 0
#define IRQ_RAW_STATUS 0x04
#define IRQ_ENABLE 0x08
#define IRQ_ENABLE_SET 0x08
#define IRQ_ENABLE_CLEAR 0x0C

#define INT_SOFT_SET 0x10
#define INT_SOFT_CLEAR 0x14

#define FIQ_STATUS 0x20
#define FIQ_RAW_STATUS 0x24
#define FIQ_ENABLE 0x28
#define FIQ_ENABLE_SET 0x28
#define FIQ_ENABLE_CLEAR 0x2C

で、下記が Device Tree で起動したときの Versatile PB/AB のレジスタアドレス定義です。コピペだと思えるくらいに似ています。

#define IRQ_STATUS 0x00
#define IRQ_RAW_STATUS 0x04
#define IRQ_ENABLE_SET 0x08
#define IRQ_ENABLE_CLEAR 0x0c
#define INT_SOFT_SET 0x10
#define INT_SOFT_CLEAR 0x14
#define FIQ_STATUS 0x20
#define FIQ_RAW_STATUS 0x24
#define FIQ_ENABLE 0x28
#define FIQ_ENABLE_SET 0x28
#define FIQ_ENABLE_CLEAR 0x2C

#define PIC_ENABLES 0x20 /* set interrupt pass through bits */

こちらが正しいレジスタアドレス定義です。ATAGS で起動した場合はこちらのアドレスが使われます。

#define SIC_IRQ_STATUS                  0
#define SIC_IRQ_RAW_STATUS              0x04
#define SIC_IRQ_ENABLE                  0x08
#define SIC_IRQ_ENABLE_SET              0x08
#define SIC_IRQ_ENABLE_CLEAR            0x0C
#define SIC_INT_SOFT_SET                0x10
#define SIC_INT_SOFT_CLEAR              0x14
#define SIC_INT_PIC_ENABLE              0x20    /* read status of pass through mask */
#define SIC_INT_PIC_ENABLES             0x20    /* set interrupt pass through bits */
#define SIC_INT_PIC_ENABLEC             0x24    /* Clear interrupt pass through bits */

私もそんなに詳しいわけではありませんが、Versatile AB/PB (DUI0225D) と Integrator CP (DUI0159B) は全く別のボードだと思うので、恐らく Device Tree に対応した人が間違えたのでしょうね…。

バグってるっぽい

気になったので qemu で試してみましたが、やはりエラーが出ます。もしかして動作確認してないのかなあ？？

しかし qemu さんは強い子でして、明らかに未定義領域に write されたのに警告を出すのみで、とにかく先に突き進んでくれます。それで結果的に動くからスゴイですよね…。

$ qemu-system-arm -kernel linux-4.1.13/arch/arm/boot/zImage \
 -dtb linux-4.1.13/arch/arm/boot/dts/versatile-pb.dtb \
 -M versatilepb \
 -append 'console=ttyAMA0' \
 -nographic -serial mon:stdio

Uncompressing Linux... done, booting the kernel.
vpb_sic_write: Bad register offset 0x2c ★★★エラー出てる★★★
Booting Linux on physical CPU 0x0
Linux version 4.1.13 (katsuhiro@vbox) (gcc version 4.9.2 (GCC) ) #4 Sun Dec 6 01:46:36 JST 2015
CPU: ARM926EJ-S [41069265] revision 5 (ARMv5TEJ), cr=00093177
CPU: VIVT data cache, VIVT instruction cache
Machine model: ARM Versatile PB

★を付けたところ（vpb_sic_write〜 と出ている部分）が qemu の警告です。

Flash ROM のエミュレーション

自作エミュレータ（リンク）に Flash ROM のエミュレーションを実装しました。

未実装だらけですが、mkfs して mount するくらいなら、とりあえず動いています。今はリセットすると中身が消えますが、ファイルに読み書きするように変更したら、ストレージとして使えそうです。

バースト書き込みモードがあって高速と思われる Intel の NOR Flash をエミュレーションしていますが、速度的には残念な感じです。

$ dd if=/dev/zero of=/dev/mtdblock0 bs=262144 count=10
10+0 records in
10+0 records out
2621440 bytes (2.5MB) copied, 17.980000 seconds, 142.4KB/s

ただ、これはエミュレータ自体が遅いのも原因ではあります。

$ dd if=/dev/zero of=/tmp/aaa bs=262144 count=10
10+0 records in
10+0 records out
2621440 bytes (2.5MB) copied, 0.830000 seconds, 3MB/s

最速でもこれくらいにしかならないはずです。

作ってみて感じたこと

Flash ROM をエミュレーションしていて思ったのは、単純なだけに書き込みに関してはかなり非効率的なデバイスだということです。

Flash ROM は独立したコマンド線を持ちません。CPU はコマンドもデータも混ぜてバスに Write します。Write されたデータは Flash ROM 側の状態によってコマンドと解釈されたり、データと解釈されたりする仕組みです。

書き込みの際は、出来る限りデータだけ送る方が効率が良いですが、Flash の場合は仕様上コマンド Write やステータス Read を必ず挟まなければならないため、効率が悪いです。

Flash の宿命として部分的な書き換えが出来ませんので、書き換えの際は必ず Erase -> Write が行われます。Erase は 256KB などの大きな単位なのに、書き込みは最大でも 128 バイトしか書けません。これも効率が悪い原因でしょう。

将来への展望

次に何か足すとしたら、eMMC にチャレンジしてみようと思います。ストレージ専用の I/F ならば断然効率が違う…はずです。たぶん。

メモ: 技術系の話は Facebook から転記しておくことにした。

光で測る

レーザー距離計（メーカーのサイトへのリンク）を買ってみました。BOSCH の GLM 50C です。Amazon で 1万5000円でした。もっと安い機種もありますが、どうせならスマホとつながった方が面白いだろうと思い Bluetooth 対応機種を選びました。

メタルの巻き尺と比べると、

• 断然早い、1秒で計測
• 自分から見えるところならどこでも測れる
• 天井などの手が届かない高さも測れる
• 角度計、水平器の代用もできる
• 測定値を書き写す必要がない

測定値は本体に記録され、Bluetooth でスマホに飛ばして写真上に値を書き写すこともできます（要、専用アプリ）。

引っ越しや、新たに家具を買う時に非常に便利そうです。活躍の機会は遠いと思いますけどね…。

メモ: 技術系の話は Facebook から転記しておくことにした。

Android は巨大な壁

自作エミュレータ、ARM9 とはいえ、一応 ARM をエミュレーションしているわけだし、いつか Android も動かせるだろうか？と思って、試しに AOSP をビルドしてみました。

生成されたイメージファイルを見てみると、アプリも何も入れていないのに system.img が 1.6GB もあります。

ちなみに Versatile PB の NAND は最大でも 64MB ですので、全くお話になりませんでした。eMMC に期待ですかね…。

メモ: 技術系の話は Facebook から転記しておくことにした。

意外と知らない日本語の一面

電車で隣に座った親子がしりとりをずっとやっていました。幼稚園くらいのお子さんは言葉が枯渇気味になったようで、お父さんに「あ」で始まるなら思いつく…とリクエストをしていました。

そのときお父さんは「た」だったので「た」で始まり「あ」で終わる単語が思いつかず、ずっと悩んでいたそうです。

…という話を、電車を降りたときに奥さんがするもんだから、「よっしゃ、俺らも考えるべし」と挑戦したものの、

• タスマニア
• タンザニア

くらいしか思いつかず何だかイマイチ…。くやしいので家帰ってから辞書引いたら、

• ターヘルアナトミア
• ターミナルケア
• タウンウェア

などがありましたが、外来語しかありません。

そんなバカなと思って「あ」で後方一致かけても、「あ」で終わる単語のほぼ全てが外来語です。

「あ」で終わる日本語って無いんですね。意外でした。

メモ: 技術系の話は Facebook から転記しておくことにした。

高槻ドライブ

車を放置しすぎてバッテリーが上がり、今まで自宅に 3回ほど JAF を呼んでいます。4回だったかもしれないが…。

あまりにも車が可哀想なので、1か月に 1度はドライブに行くことにしました。今回は高槻市の北側を体験するコースです。

• 枚方亀岡線（府道 6号線）を北へ
• The 山道（府道 733号線）を西へ
• 茨木亀岡線（府道 46号線）を南へ

距離は 30km 程度、約 1時間ほどです。ここまで書いておいてなんですが、あまりオススメしません。

46号線から一瞬だけ見える高槻市、茨木市の夜景は綺麗ですが、他は森ばかりで何も見えません。733号線は対向可能なのに車 1台分しか幅がなく、横は崖で、二度と行きたくない道です。

もっとマシな道はねーのかよ？と思うのですが、高槻市は道路状況があまり良くないのです。

北は山道、南は淀川で通れず、東西は大阪〜京都を移動する車で渋滞だらけです。

その点言うと、つくば市は、土地が平らで、道が綺麗で、空いてて、広くて、とても良かったんですがねえ…。

C++ の変数初期化

会社で大幅にソフトを置き換えるチャンスがあったので、思い切って C から C++11（gcc-4.6 で使える範囲だけ）に切り替えました。

まだまだ使いこなせてませんが C++98 より見やすいです。それでも C++ は魔界だなーと思うこともありますけど…。

Effective Modern C++ にも出てますが、C++11 で導入された uniform initialization（波括弧 { a, b, c, } での初期化）は、丸括弧や等号を置き換えることができます。大抵の場合は、ですが。

コンテナ系など std::initializer_list を引数に取れる場合は、丸括弧と置き換えると動きが変わってしまいます。

int i1(5);
-> 5
int i2{5};
-> 5

std::vector<int> b1(5);
-> size:5: 0, 0, 0, 0, 0,
std::vector<int> b2{5};
-> size:1: 5,

丸括弧は丸括弧で、引数が 0個になるといきなり関数宣言扱いされる、クラスメンバ変数に使えないなど、一貫性がなくて使いづらいのです。

std::vector<int> a1();
-> a1 type is std::vector<int, std::allocator<int> > ()
std::vector<int> a2{};
-> size:0:

結局、コンストラクタが std::initializer_list を取れるかどうかを意識して、丸括弧と波括弧を使い分ける必要がありまして、だいぶ難しいですね…。

メモ: 技術系の話は Facebook から転記しておくことにした。

GNU autotools 入門 その 1

その 1、その 2

ソースコードのビルドシステムは多々あって決定打はない（個人的にはそう思う）のですが、比較的メジャーと言って良いのが GNU autotools です。ビルドする際に configure して make するヤツは、大抵 autotools が絡んでいます。

そんな GNU autotools を成すツール群の一つに autoconf/automake と言うツールがあります。こいつらは簡単に言えば Makefile を作るツールです。

configure.ac --(autoconf)--> configure

Makefile.am --(automake)--> Makefile.in --(configure)--> Makefile

最終的に生成されるのは Makefile なのに、なぜ直接書かず遠回りをするかというと、どんな環境でもそれなりに動く Makefile を直接書くのは、実は結構大変だからです。

例えば、依存関係にあるライブラリの有無をチェックしつつ、クロスコンパイルで動的ライブラリを生成するような Makefile をパッと書けますか？私には無理そうですし、仮に書けたとしても、Makefile を作るのは手段であって目的ではないので、あまり時間を使いたくありません。

ビルドでお決まりの手順はツールで自動生成して楽して作りたい、これが GNU autotools や他のビルドツールを使う目的です。

automake の非互換性

こんな便利な automake ですが、たまに仕様が変わって、以前の書き方だと怒られることがあります。

楽するためにツールを使っていたのに、ツールの仕様変更に対応するため時間を使うのは本末転倒な感じもしますが、それでも Makefile を直接書くより断然楽でしょうね。

昔のバージョンである automake-1.9 ではこういう書き方が出来たのですが、

COMMON_DIR = ./common

common_SOURCES = $(COMMON_DIR)/utils.c

これが automake-1.14 だと、

test/Makefile.am:19: warning: source file '$(COMMON_DIR)/utils.c' is in a subdirectory,
test/Makefile.am:19: but option 'subdir-objects' is disabled
automake: warning: possible forward-incompatibility.
automake: At least a source file is in a subdirectory, but the 'subdir-objects'
automake: automake option hasn't been enabled.  For now, the corresponding output
automake: object file(s) will be placed in the top-level directory.  However,
automake: this behaviour will change in future Automake versions: they will
automake: unconditionally cause object files to be placed in the same subdirectory
automake: of the corresponding sources.
automake: You are advised to start using 'subdir-objects' option throughout your
automake: project, to avoid future incompatibilities.

こんな風に長々と説教されます。警告の通り subdir-objects を有効にすると、今度は $(COMMON_DIR) という名前のディレクトリが作られ、common/utils.c は無いと言われ、コンパイルエラーになります。

なんじゃそりゃ。

解決方法

この警告を解決する方法は、サブディレクトリにも Makefile.am を置くこと、のようです。

$ tree
.
|-- Makefile.am
|-- configure.ac
`-- test
    |-- Makefile.am
    |-- common
    |   `-- utils.c
    `-- test.c

----
configure.ac
----
AC_PREREQ(2.61)
AC_INIT([automake_test], [0.1])
AC_ARG_PROGRAM()
AC_CONFIG_SRCDIR([test/test.c])
AC_CONFIG_HEADER([config.h])
AC_CONFIG_AUX_DIR([conf])
AM_INIT_AUTOMAKE([foreign])
LT_INIT()

AC_CONFIG_FILES([Makefile
	test/Makefile])

AC_OUTPUT()

----
Makefile.am
----
SUBDIRS = test

----
test/Makefile.am
----
testdir = $(libdir)
test_LTLIBRARIES = libtest.la

libtest_la_SOURCES = test.c \
	common/utils.c

このようなプロジェクトがあったとします。このプロジェクトは automake に、下記のように怒られます。

$ autoreconf --force
test/Makefile.am:5: warning: source file 'common/utils.c' is in a subdirectory,
test/Makefile.am:5: but option 'subdir-objects' is disabled
automake: warning: possible forward-incompatibility.
automake: At least a source file is in a subdirectory, but the 'subdir-objects'
automake: automake option hasn't been enabled.  For now, the corresponding output
automake: object file(s) will be placed in the top-level directory.  However,
automake: this behaviour will change in future Automake versions: they will
automake: unconditionally cause object files to be placed in the same subdirectory
automake: of the corresponding sources.
automake: You are advised to start using 'subdir-objects' option throughout your
automake: project, to avoid future incompatibilities.
autoreconf2.50: automake failed with exit status: 1

以下のように各ディレクトリに Makefile.am を作ってあげれば、警告は出なくなります。

.
|-- Makefile.am
|-- configure.ac ★変更★
`-- test
    |-- Makefile.am ★変更★
    |-- common
    |   |-- Makefile.am ★追加★
    |   `-- utils.c
    `-- test.c

----
configure.ac
----
AC_PREREQ(2.61)
AC_INIT([automake_test], [0.1])
AC_ARG_PROGRAM()
AC_CONFIG_SRCDIR([test/test.c])
AC_CONFIG_HEADER([config.h])
AC_CONFIG_AUX_DIR([conf])
AM_INIT_AUTOMAKE([foreign])
LT_INIT()

AC_CONFIG_FILES([Makefile
	test/Makefile test/common/Makefile])
                      ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^ 追加

AC_OUTPUT()


----
test/Makefile.am
----
SUBDIRS = common

test_newdir = $(libdir)
test_new_LTLIBRARIES = libtest_new.la

libtest_new_la_SOURCES = test.c

libtest_new_la_LIBADD = common/libcommon.la


----
test/common/Makefile.am
----
noinst_LTLIBRARIES = libcommon.la

libcommon_la_SOURCES = utils.c

最初は面倒くさいですが、やってみると test と test/common が分離されて見通しが良くなります。

利点と欠点

従来の方法（親ディレクトリに Makefile.am を置く方法）と、新しい方法（各ディレクトリに Makefile.am を置く方法）の利点と欠点を考えてみます。

利点は、再利用性が高くなることです。

先の例で出てきた common ディレクトリが「何らかの便利な機能を提供しているパッケージ」だとして、他のプロジェクトに common のコードを流用する場合を考えてみましょう。

従来の test/Makefile.am に全て書く方法だと、common ディレクトリのソースコードは使いまわせますが、ビルド設定である Makefile.am が親ディレクトリの test 側にあって、単純に使いまわせません。なぜなら test/Makefile.am では test のビルド設定と common のビルド設定が混ざって書かれているため、common のビルド設定だけを抽出するのが難しいためです。

これが新しい test/Makefile.am と test/common/Makefile.am に分ける方法だと、文字通り common ディレクトリをコピーするだけで Makefile.am つまりビルドの設定も使いまわすことができます。

欠点は面倒くさいことです。

無意味にディレクトリを分割したがる輩には、ディレクトリごとに Makefile.am を作らなければならない面倒くささが、ある意味の抑止力になるので、欠点だとも言い切れませんが、やはり面倒くさいものは面倒くさいです…。

ちなみに従来の方法で書くと警告が出ますが、今のところ使えない訳でもない（※）ので、ちょっと試してみるだけとか、一時的なツールに使うだけであれば、従来の方法を選べば良いと思います。

（※）今は警告だけですが、そのうち廃止されるかもしれません。

GNU autotools 入門 その 2

その 1、その 2

GNU autotools は簡単なんですが、使い始めるまではかなり難儀した記憶があります。例えば、下記のように libtest_new.so という名前の「動的ライブラリ」を作成するプロジェクトを作ったとします。

.
|-- Makefile.am
|-- configure.ac
`-- test
    |-- Makefile.am
    |-- common
    |   |-- Makefile.am
    |   `-- utils.c
    `-- test.c

----
configure.ac
----
AC_PREREQ(2.61)
AC_INIT([automake_test], [0.1])
AC_ARG_PROGRAM()
AC_CONFIG_SRCDIR([test/test.c])
AC_CONFIG_HEADER([config.h])
AC_CONFIG_AUX_DIR([conf]) ★ここで指定したディレクトリに注目★
AM_INIT_AUTOMAKE([foreign])
LT_INIT() ★これも注目★

AC_CONFIG_FILES([Makefile
	test/Makefile test/common/Makefile])

AC_OUTPUT()


----
test/Makefile.am
----
SUBDIRS = common

test_newdir = $(libdir)
test_new_LTLIBRARIES = libtest_new.la

libtest_new_la_SOURCES = test.c

libtest_new_la_LIBADD = common/libcommon.la


----
test/common/Makefile.am
----
noinst_LTLIBRARIES = libcommon.la

libcommon_la_SOURCES = utils.c

基本的に GNU autotools を使う時は autoreconf というコマンドを実行すれば、勝手に全ての関連ファイルが更新されます。

ただ残念なことに、初回だけはそうもいきません。

$ autoreconf
configure.ac:16: error: required file 'conf/compile' not found
configure.ac:16:   'automake --add-missing' can install 'compile'
configure.ac:16: error: required file 'conf/config.guess' not found
configure.ac:16:   'automake --add-missing' can install 'config.guess'
configure.ac:16: error: required file 'conf/config.sub' not found
configure.ac:16:   'automake --add-missing' can install 'config.sub'
configure.ac:15: error: required file 'conf/install-sh' not found
configure.ac:15:   'automake --add-missing' can install 'install-sh'
configure.ac:16: error: required file 'conf/ltmain.sh' not found
configure.ac:15: error: required file 'conf/missing' not found
configure.ac:15:   'automake --add-missing' can install 'missing'
test/Makefile.am: error: required file 'conf/depcomp' not found
test/Makefile.am:   'automake --add-missing' can install 'depcomp'
autoreconf2.50: automake failed with exit status: 1

このようにたくさん怒られます。何を怒っているのかというと、AC_CONFIG_AUX_DIR([conf]) で指定したディレクトリ（詳細は automake のマニュアル参照）に、補助ツールが入ってないじゃないか！と怒っているのです。

エラーメッセージの最後に「'automake --add-missing' can install 'depcomp'」とあるように、優しい autotools さんは解決策も用意してくれています。これもやってみましょう。

$ automake --add-missing
configure.ac:16: installing 'conf/compile'
configure.ac:16: installing 'conf/config.guess'
configure.ac:16: installing 'conf/config.sub'
configure.ac:15: installing 'conf/install-sh'
configure.ac:16: error: required file 'conf/ltmain.sh' not found
configure.ac:15: installing 'conf/missing'
test/Makefile.am: installing 'conf/depcomp'

まだ何か怒っています。ltmain.sh が無いそうです。これは libtool というツールの一部です。

最初に述べたようにこのプロジェクトは「動的ライブラリ」を作るプロジェクトです。GNU autotools は動的ライブラリをビルドする際に libtool という別のツールを使っています。プロジェクトの configure.ac に LT_INIT() と書いていましたよね。この行は libtool を使うことを autotools に伝えるため（詳細は libtool のマニュアル参照）にあります。

逆に言えば、LT_INIT() が無いと動的ライブラリはビルドできません。そんなの知るかって？正直言って私もそう思いました、けど、今のところそういう作りなので我慢するしかありません…。

さて ltmain.sh が何者かもわかったところで、肝心のどこから持って来るか？ですが、こんなときって find が便利ですよね？

$ find /usr -name ltmain.sh
/usr/share/libtool/config/ltmain.sh

$ cp /usr/share/libtool/config/ltmain.sh conf/ltmain.sh

$ automake --add-missing

$ tree
.
|-- Makefile.am
|-- Makefile.in
|-- aclocal.m4
|-- conf
|   |-- compile -> /usr/share/automake-1.14/compile
|   |-- config.guess -> /usr/share/automake-1.14/config.guess
|   |-- config.sub -> /usr/share/automake-1.14/config.sub
|   |-- depcomp -> /usr/share/automake-1.14/depcomp
|   |-- install-sh -> /usr/share/automake-1.14/install-sh
|   |-- ltmain.sh
|   `-- missing -> /usr/share/automake-1.14/missing
|-- config.h.in
|-- configure
|-- configure.ac
`-- test
    |-- Makefile.am
    |-- Makefile.in
    |-- common
    |   |-- Makefile.am
    |   |-- Makefile.in
    |   `-- utils.c
    `-- test.c

以上のように ltmain.sh を無理やり持って来たら、エラーも警告も出なくなりました。めでたしめでたし、です。

もし他の環境に持っていく場合、conf/missing などのシンボリックリンクはリンク先に何もない可能性がある（※）ので、実体に置き換えておくと良いでしょう。

（※）autotools をインストールしていない環境もあれば、インストールされていたとしても違うディレクトリに置かれている可能性があります。

全てを台無しにする

既に autotools をお使いの方はもちろんのこと、autoreconf という見慣れぬコマンドに対して、すぐにヘルプを見た方はお気づきかと思いますが、今までの手順を一撃でやってくれるコマンドがあります。

その名も autoreconf --install です。早速やってみましょう。

$ tree
.
|-- Makefile.am
|-- configure.ac
`-- test
    |-- Makefile.am
    |-- common
    |   |-- Makefile.am
    |   `-- utils.c
    `-- test.c

$ autoreconf --install
libtoolize: putting auxiliary files in AC_CONFIG_AUX_DIR, `conf'.
libtoolize: copying file `conf/ltmain.sh'
libtoolize: Consider adding `AC_CONFIG_MACRO_DIR([m4])' to configure.ac and
libtoolize: rerunning libtoolize, to keep the correct libtool macros in-tree.
libtoolize: Consider adding `-I m4' to ACLOCAL_AMFLAGS in Makefile.am.
configure.ac:16: installing 'conf/compile'
configure.ac:16: installing 'conf/config.guess'
configure.ac:16: installing 'conf/config.sub'
configure.ac:15: installing 'conf/install-sh'
configure.ac:15: installing 'conf/missing'
test/Makefile.am: installing 'conf/depcomp'

$ tree
.
|-- Makefile.am
|-- Makefile.in
|-- aclocal.m4
|-- conf
|   |-- compile
|   |-- config.guess
|   |-- config.sub
|   |-- depcomp
|   |-- install-sh
|   |-- ltmain.sh
|   `-- missing
|-- config.h.in
|-- configure
|-- configure.ac
`-- test
    |-- Makefile.am
    |-- Makefile.in
    |-- common
    |   |-- Makefile.am
    |   |-- Makefile.in
    |   `-- utils.c
    `-- test.c

シンボリックリンクを実体に置き換えるところまで勝手にやってくれます。いやー、もう全部これだけで良いんじゃない？というくらい、素晴らしいです。

スクラッチビルドのススメ

GNU autotools を使う時は、常に autoreconf --install 頼りでもそこそこ動くはずですが、いざ autoreconf がエラーで止まった時は手も足も出なくなってしまいます。

私個人の悲しい経験から言って、この手の便利ツールって、中で何をやっているのかサッパリわからないので、トラブルが起きると非常に苦労します。

• ツールを動かすのに最低限どんなファイルが必要か？
• 無いときはどんなエラーが出るか？
• エラーの解消には何をすれば良いか？

ツールのコードを読めとは言いません（私も読んだことありません）が、せめてこのくらいは調べた方が良いです。トラブルシュートの早さが断然違います。

これらを調べるには、マニュアルを当てずっぽうに読むより、スクラッチからプロジェクトを作ってみるのが一番効きます。既存プロジェクトのコピペでは得られなかった、新たな発見があると思いますよ。

GNU autotools 入門 その 3

GNU autotools の話を書いていて思い出したのですが、autotools + libtool で動的ライブラリをビルドしたとき、生成された libxxxx.so を見失ったのは、きっと俺だけじゃないはず。

正解は Makefile.am の有るディレクトリに .libs という隠しディレクトリが出来て、その中に libxxxx.so が置かれます（※）。

おそらく Makefile.am と同じディレクトリに置くと、不都合なことがあったからだと思われますが、何がダメだったのかサッパリ想像付きません…。

（※）生成物を .libs に置くのは GNU libtool の仕様らしいので、正確には GNU autotools は関係ありません。

libtool と .libs ディレクトリ

調べてみたら、意味不明な .libs ディレクトリの件、libtool のマニュアル（マニュアルへのリンク）に、はっきりと書いてありました。

Note how libtool creates extra files in the .libs subdirectory, rather than the current directory. This feature is to make it easier to clean up the build directory, and to help ensure that other programs fail horribly if you accidentally forget to use libtool when you should.

だそうで、

• .libs を消せば libtool の影響は元に戻せる
• libtool を使い忘れたら、他がコケるから（なんで？.libs が無いから？？）確実にわかる

というお気遣いのようです。

でも今はバージョン管理システムがあるから、クリーンナップのお気遣いは不要ですし、libtool は大抵 autotools と組み合わせるので、libtool のせいで失敗したかどうか容易にわかりません。

優しい気遣いのはずが、今となっては壮絶な空振りで、見ていて悲しくなります…。

メモ: 技術系の話は Facebook から転記しておくことにした。

モノクロからカラーへ

自作 ARM エミュレータ ememu（リンク）の仮想ターミナルが白黒で寂しいので、色が出るようにしてみました。ECMA-048 の SGR (Select Graphic Rendition) の一部に対応しています。

仮想ターミナルが色付きに対応

ところで、今回作るまで存在すら知らなかった機能に、ネガ・ポジ機能（※）があります。

規格見たときは「何これ？誰が使うんだ？」って思ってたんですが、実は top コマンドの PID PPID USER PR ... という見出し（背景が白い部分）部分で、しれっと使われています。

実は top が使っているネガ・ポジ機能

いつも目にしている画面なのに、案外知らないものです…。

（※）普通の「ネガ」は色相反転を指しますが、ememu では前景色と背景色の入れ替えで実現しました。他のターミナルも入れ替えで対応しているようです。

メモ: 技術系の話は Facebook から転記しておくことにした。