コグノスケ

PCBを設計して注文、第二弾

目次: Arduino

前回（2024年3月24日の日記参照）発注して燃えた（2024年4月3日の日記参照）PCBの設計を改修して発注しました。前回と同様にJLPCBにお願いしています。

JLPCBはドル決済なので円安だと支払いが増えて結構痛いんですよね……。円安がマシにならないかなーと思って1ヶ月くらい待ったんですが、特に良くなる傾向がなかったので諦めました。

ROCK 3Cの描画速度改善

目次: Arduino

エアガン的当てゲームを作り始めたとき（1月くらいかな？）から気になっていたのですが、ROCK 3C上でJavaを使って画面を描画すると妙に描画速度が遅いです。もうひとつ不思議なことに、マウスカーソルをぐりぐり動かすと描画が止まります。なんで？

最初はJava側の問題か？と思ったものの、秋葉原のTARGET-1に置いている機体はJava側のプログラムは全く同じなのに、描画速度がメチャ速いです（マウスカーソルを動かしても画面描画が止まらない）。ROCK 3C側（というかメインSoCであるRockchip RK3566）のグラフィック関連がどこかおかしいんでしょう。たぶん。

描画が遅い機体と速い機体で大きな違いがあるとするとaptでアップデートしたくらいです。描画速度が遅い機体を持ち帰ってきてアップデートしました。結果だけ先に言ってしまうと、描画速度はやや改善したものの全く同じにはなりませんでした。何が違うんだろう？

カーネルとlibmaliのアップデート

描画速度に効いていると思われるのは下記の2つです。

• カーネルバージョン: 5.10.160-33-rk356x -> 5.10.160-34-rk356x
• libmali: libmali-bifrost-g31-g2p0-x11-gbm -> libmali-bifrost-g52-g2p0-x11-gbm

アップデート方法はapt-get updateとapt-get upgradeですが、下記のようにchanged its 'Origin' value from 'AAAA' to 'BBBB'エラーが出る場合があります。

Reading package lists... Done
E: Repository 'https://radxa-repo.github.io/bullseye rockchip-bullseye InRelease' changed its 'Origin' value from 'rsdk-local rockchip-bullseye' to 'Radxa'
E: Repository 'https://radxa-repo.github.io/bullseye rockchip-bullseye InRelease' changed its 'Label' value from 'rsdk-local rockchip-bullseye' to 'Freight'
N: This must be accepted explicitly before updates for this repository can be applied. See apt-secure(8) manpage for details.
E: Repository 'https://radxa-repo.github.io/bullseye bullseye InRelease' changed its 'Origin' value from 'rsdk-local bullseye' to 'Radxa'
E: Repository 'https://radxa-repo.github.io/bullseye bullseye InRelease' changed its 'Label' value from 'rsdk-local bullseye' to 'Freight'
N: This must be accepted explicitly before updates for this repository can be applied. See apt-secure(8) manpage for details.
Reading package lists... Done
Building dependency tree... Done
Reading state information... Done
Calculating upgrade... Done

これはリポジトリのReleaseファイルが変わっているが良いのか？と確認してくれているためで、今回は無視して良いので--allow-releaseinfo-changeを付けてapt-get updateすれば先に進みます。

# apt-get update --allow-releaseinfo-change

(...略...)

# apt-get dist-upgrade

Hit:1 https://download.vscodium.com/debs vscodium InRelease
Hit:2 https://deb.debian.org/debian bullseye InRelease
Hit:3 https://deb.debian.org/debian bullseye-backports InRelease
Hit:4 https://deb.debian.org/debian-security bullseye-security InRelease
Hit:5 https://deb.debian.org/debian bullseye-updates InRelease
Hit:6 https://radxa-repo.github.io/bullseye rockchip-bullseye InRelease
Hit:7 https://radxa-repo.github.io/bullseye bullseye InRelease
Reading package lists... Done
Reading package lists... Done
Building dependency tree... Done
Reading state information... Done
Calculating upgrade... Done
The following NEW packages will be installed:
  librtui linux-headers-5.10.160-34-rk356x linux-image-5.10.160-34-rk356x
  r8125-dkms radxa-system-config-r8125-dkms
The following packages will be upgraded:
  aic8800-firmware aic8800-sdio-dkms aicrf-test linux-headers-rock-3c
  linux-image-rock-3c radxa-firmware radxa-overlays-dkms
  radxa-system-config-aic8800-sdio-dkms radxa-system-config-bullseye
  radxa-system-config-common radxa-system-config-kernel-cmdline-ttyfiq0
  radxa-system-config-rockchip radxa-udev rsetup rsetup-config-aic8800-ttys1
  task-rock-3c

描画速度はやや改善したものの全く同じにはなりません。描画速度が速い機種と改善後の機種を比べると、

うーん？何が違うんだろう？