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編集者:すずき(2024/11/15 23:48)

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NSITEXE NS31A on Arty A7にOpenOCDで接続

目次: OpenOCD

Arty A7に書き込んだNS31AにOpenOCDで接続する方法についてメモしておきます。

NS31A用の設定

現在OpenOCDにNS31A用のコンフィグは登録されていませんので、手動で下記のファイルを作ります。

先頭のadapter speedはJTAGとボード間の信号の周波数です。J-Linkの場合15000 (= 15MHz) が最大値で、周波数が高い方が実行ファイルの転送速度などの面で有利です。が、家の機材で試したところ12MHzくらいで限界のようで、15MHzだとデバッグレジスタが読めないなどのエラーが発生しました。原因は追っていませんがJ-LinkとArty A7の間をバラバラの線で繋いでいるせいかもしれません……。

openocd-ns31.cfg


reset_config trst_and_srst
adapter speed 1000

set _CHIPNAME riscv
set _DAP_TAPID 0x400059df
set _ENDIAN little
set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu.0

jtag newtap $_CHIPNAME dap -irlen 5 -ircapture 0x01 -irmask 0x03 -expected-id $_DAP_TAPID

target create $_TARGETNAME riscv -endian $_ENDIAN -chain-position $_CHIPNAME.dap -coreid 0

ファイル名は何でも良いですが、ここではopenocd-ns31.cfgとします。ファイルはOpenOCDから見える場所に置いてください。今回はOpenOCDのソースコードがあるディレクトリの直下に置いています。

接続

私の持っているJTAGインタフェースはSEGGER J-Link（J-Link - Model Overview - SEGGER）なので、tcl/interface/jlink.cfgを使用します。他のJTAGをお使いの方は適切なコンフィグファイルに読み替えてください。

OpenOCDの -fオプションにjlink.cfgと先ほど作ったopenocd-ns31.cfgを指定します。もし他マシンからネットワーク経由でOpenOCDに接続したければ -c 'bindto 0.0.0.0' も指定します。

OpenOCDの起動ログ例

$ ./src/openocd -c 'bindto 0.0.0.0' -f tcl/interface/jlink.cfg -f ./openocd-ns31.cfg

Open On-Chip Debugger 0.11.0+dev-00529-gb1de11616 (2021-12-04-17:24)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
        http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : auto-selecting first available session transport "jtag". To override use 'transport select <transport>'.0
Info : Listening on port 6666 for tcl connections
Info : Listening on port 4444 for telnet connections
Info : J-Link V11 compiled Jul  3 2020 10:47:34
Info : Hardware version: 11.00
Info : VTarget = 3.322 V
Info : clock speed 1000 kHz
Info : JTAG tap: riscv.dap tap/device found: 0x400059df (mfg: 0x4ef (NSITEXE Inc), part: 0x0005, ver: 0x4)
Info : datacount=2 progbufsize=2
Info : Examined RISC-V core; found 1 harts
Info :  hart 0: XLEN=32, misa=0x40101125
Info : starting gdb server for riscv.cpu.0 on 3333
Info : Listening on port 3333 for gdb connections

特にエラーもなく起動したら、あとはHiFiveなどと同じでGDBなどから接続＆デバッグ可能です。

編集者:すずき(2023/09/24 09:18)