コグノスケ

HiFive1のJTAG周りについて

目次: OpenOCD

HiFive1のJTAGを使う際はJ-Linkの設定（tcl/interface/jlink.cfg）を使えばOKです。しかしSEGGER J-LinkのJTAG箱が見当たらないのに、なぜこの設定で動くのか若干気になりました。調べたら納得だったのでメモしておきます。

回路図を見るとマイコンでUSB-JTAG変換を実現しています。USB端子はNXP MK22FN128VLH10（MK22FN128VLH10 Product Information - NXP）に接続されており、このICからJTAGの信号（TDIなど）が出ています。JTAGの信号線はSiFive FE310に接続されています。

なぜ突然NXPのマイコンICが出てくるのか？J-Linkはどこから来た？？と思いきや、実はこれSEGGER J-LinkのオンチップJTAG、J-Link-OBというシリーズの1つで使われているマイコンです（参考: J-Link OB Debug Probe - SEGGER）。SEGGER J-Linkは専用のICがあるわけではなく、NXPやSTのマイコンで実現しているんですね、なるほど。

カタログ上はCortex-M/Cortex-A用となっていますが、これはSEGGER独自の機能が使えるか使えないかを表しているのでしょう。JTAGは4つの信号線（TMS, TCK, TDI, TDO）でJTAGのプロトコルを理解するデバイスが相手であれば良くて、CPUの種類は特に気にしないはず……。