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2018年12月11日

Tinker Boardとlinux-next

先日購入(2018年12月5日の日記参照)したTinker Boardでlinux-nextを動かしてみたら、特に何も引っかかることなく起動しました。素敵。しかし調子に乗ってコンフィグをガチャガチャ弄ってたら起動しなくなってしまいました。

ちょっと焦りましたが、同時にROCK64も起動しなくなっていたので、原因はコンフィグじゃなくて、linux-nextの12月11日版を引っ張ってきたことのようです。先週もなってたなあ。またか〜。

やたらデカいvmlinux

AArch32とAArch64のビルドを往復でやっていて、vmlinuxのリンク速度が全然違うことに気づきました。AArch64の方が桁違いに遅いです。

AArch32だとvmlinuxのサイズは20MBくらいですが、AArch64向けにビルドするとなぜかvmlinuxが300MBとかになります。なぜこんなにデカいんでしょう。リンクが遅くて辛いです。

U-Bootもおかしい

Tinker BoardはU-bootでsaveenvすると二度と起動しなくなります。linux-nextを起動するコマンドをsaveしたかったのですが、できません。ちょっと不便です。

この症状ROCK64も同じでした。RockchipのU-bootは何かおかしいんだろうか……?

メモ: 技術系の話はFacebookから転記しておくことにした。少し加筆。

編集者:すずき(2018/12/16 00:12)

コメント一覧

  • T4さん(2018/12/18 13:31)
    > Rockchip の U-boot は何かおかしいんだろうか……?

    おかしかったんですよ
    "saveenv を実行すると自身のコード領域に書き込んでしまう"
    ってのが有りました。

    但し、これもう一年以上前の話で、既に直ってたハズなんですけど…
    具体的にどのツリーを使ったか明示してもらえれば、ココだと提示できますけど
    使ったツリーが不明なんで、提供できるのはこの程度の情報だけです。


    > vmlinux が 300MB とかになります。
    おそらくですが、それデバッグ・シンボルが引っ付いてますね。
    だた、next はもう用が済んでるんで 最新のもので実際に確認したわけではありません
    少なくても、ちょい前にaarch64で弄ってた時は(ver 4.19.0)、20MB程度でした。
  • すずきさん(2018/12/19 11:54)
    > 但し、これもう一年以上前の話で、既に直ってたハズなんですけど…
    > 具体的にどのツリーを使ったか明示してもらえれば、ココだと提示できますけど
    > 使ったツリーが不明なんで、提供できるのはこの程度の情報だけです。

    ASUS のサイトからダウンロードできる下記のイメージをそのまま使っています。日付を見るとほぼ 1年前ですね。

    http://dlcdnet.asus.com/pub/ASUS/mb/Linux/Tinker_Board_2GB/20170417-tinker-board-linaro-stretch-alip-v1.8.zip


    > おそらくですが、それデバッグ・シンボルが引っ付いてますね。
    > だた、next はもう用が済んでるんで 最新のもので実際に確認したわけではありません
    > 少なくても、ちょい前にaarch64で弄ってた時は(ver 4.19.0)、20MB程度でした。

    ご指摘の通りで、arm64 の場合、make defconfig で CONFIG_DEBUG_INFO=y
    になってしまうらしく(なんでこんな設定になってるんだろ…)、
    デバッグシンボルが全力で付いていました。

    CONFIG_DEBUG_INFO を外せば 30MB 程度になります。
  • T4さん(2018/12/21 10:14)
    私は、Tinker Board を持ってないんで、これに付いては何も語れません

    気になったのは↓方です。
    > この症状 ROCK64 も同じでした。
  • すずきさん(2018/12/22 02:10)
    失礼しました。Rock64 の方は、

    U-Boot 2017.09-rockchip-ayufan-1025-g482cd6ec8b

    でした。これも 1年位前のままですね…。

    saveenv で U-Boot が潰れるかどうかは再確認していません。もし起動しなくなると、戻すのが大変面倒なので…。
  • T4さん(2018/12/25 12:45)
    再現しませんね

    確かに、過去にそう言うバージョンはありました。
    しかし、提示のバージョンに関しては、コードを見ても既に直してありますし
    また、実際に "MicroSD / SPI-FLASH" の双方で試してみても問題は発生しませんでした。

    申し訳ないが、指摘の事項は正しいと思えない。
    (*再確認していません。と書いてあるしね)

    でも、敢て確認する必要は有りません
    万が一環境を壊して戻せなくなったら、目も当てられない

    過去に有った問題の該当箇所は、↓に関連した部分です
    https://github.com/ayufan-rock64/linux-u-boot/commit/60cc9f538b03e5c1dc1163192d338a8f78e44141#diff-efde2e212b5355a080e3baf561e01218

    ----
    <最初のブート>
    DDR version 1.13 20180428
    ....
    U-Boot 2017.09-rockchip-ayufan-1025-g482cd6ec8b (Jul 26 2018 - 08:18:38 +0000)

    Model: Pine64 Rock64
    DRAM: 4 GiB
    MMC: rksdmmc@ff520000: 0, rksdmmc@ff500000: 1
    SF: Detected gd25q128 with page size 256 Bytes, erase size 4 KiB, total 16 MiB
    *** Warning - bad CRC, using default environment
    ...

    Hit any key to stop autoboot: 0
    => setenv devnum 3
    => saveenv
    Saving Environment to SPI Flash...
    SF: Detected gd25q128 with page size 256 Bytes, erase size 4 KiB, total 16 MiB
    Erasing SPI flash...Writing to SPI flash...done

    ----
    => reset
    <2回目のブート>
    DDR version 1.13 20180428
    ....

    Hit any key to stop autoboot: 0
    => printenv devnum
    devnum=3
  • すずきさん(2018/12/27 00:22)
    確認いただいてありがとうございます。直っているなら良かったです。

    今は、あえて試そうとは思わないですが、U-Boot に興味が沸いたら見てみます。
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2018年12月9日

最初に触ったPC

私は、比較的PCと出会った時期は遅い(※)ので、パソコン原始時代をほとんど知らないですが、それでも当時のマシンと、今使っているRyzen 7マシンを比べると隔世の感があります。

(※)初めて触ったのは中学校にあったPC9821-Cb2、買ったのはPC9821-V7でCPUはPentium/75MHzだった、はず。

中学生で思い出しましたが、Aboutページの写真(Facebookのアイコンでもある)は中学2年生の時の顔です。現像した写真のスキャンではなく、当時珍しかった「デジカメ」で撮った写真です。機種は覚えていませんが、フロッピーに記録するタイプでした。

当時とそんなに顔は変わっていませんが、髪はかなり白くなりました。何でだろ、体質なのかな……?

メモ: 技術系の話はFacebookから転記しておくことにした。

編集者:すずき(2018/12/12 02:09)

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2018年12月6日

PCの進歩

Ryzen 7は8コア16スレッドCPUですが、5万円もしません。10万円あれば、Ryzen 7 2700, 32GB DDR4, NVMe SSD, マザーボードを買ってもお釣りが来てしまいます。

これほどお安く16並列ビルド(make -j16)に耐えうるCPU, I/O, メモリが購入できる時代が来るとは思いませんでした。一昔前なら、サーバー用の異常に高価なシステムでしか実現できなかったことです。

技術の進歩って素晴らしいですね。

メモ: 技術系の話はFacebookから転記しておくことにした。

編集者:すずき(2018/12/16 00:00)

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2018年12月5日

デグレ確認のためASUS Tinker Board購入

目次: ROCK64/ROCKPro64

ASUS Tinker Boardを買いました。RK3288搭載のボードです。RK3288は2014年に登場した32bit CPU(Cortex-A17 x 4)なSoCです。今となっては少し古く感じます。

今あえてTinker Boardを買った理由は、私がlinux-nextに入れた変更(2018年11月10日の日記参照)でRK3288搭載のASUS Chromebook C201がデグレしたらしく、再現環境が欲しかったからです。

パッチに対し、海外の方からの指摘が来ており、症状としてはDMACのコードのどこかでカーネルが吹き飛んでしまうとのことですが、手元のROCK64(RK3328)では再現しません。

Chromebook C201を買うのが一番良いんですが、5万円近くしますし、買っても使う予定がないので、あまり買いたくありませんでした…。

対してTinker Boardなら1万円しませんし、同じRK3288搭載ですし、症状が再現しないかなあ、なんてことを期待しています。

今はDebianを起動しただけで特に何も触っていませんが、週末辺りにでもカーネル入れ替えにトライしてみようと思います。

メモ: 技術系の話はFacebookから転記しておくことにした。

編集者:すずき(2023/05/15 04:01)

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2018年12月4日

突然動かなくなるlinux-next

いつものようにlinux-nextを最新版にrebaseしたら、ROCK64が起動しなくなってしまいました。起動時に恐ろしい量のエラーが出てpanicします。エラーメッセージを斜め読みするとDMACとSPIのエラーに見えたので、無効化してみましたが、今度はeMMCが死んでrootfsが読めずやっぱりpanicします。これはダメだ。

調べてみると、DMA関連のパッチ(LKMLへのリンク)が原因でした。MLの議論を見ると、原因も判明しているようですし、そのうちlinux-nextも直るでしょう(後日談: 次の日に直っていました)。

今回初めてまともにlinux-nextをgit bisectしましたが、git bisect goodもしくはbadを打つ度に、ほぼ毎回フルビルドになってしまい、とにかくビルドの時間が掛かって辛かったです。

先日Ryzen 7にCPUを換装していなかったら、間違いなく途中で諦めていたと思います……。

メモ: 技術系の話はFacebookから転記しておくことにした。

編集者:すずき(2018/12/12 01:51)

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2018年12月1日

PCパワーアップ計画

普段、家のPCのパワー不足を感じることはないのですが、linux-nextのクロスコンパイルをしていると、vmlinuxのリンクが遅いな〜……と感じることが増えました。

比較対象は前の会社のマシンや、今の会社のマシン(割と最近のCore i5かCore i7が多い)です。1〜2年しか経ってないCore i7(Skylake, Kabylake世代)と4年落ちのAMD A10(Kaveri世代)を比べれば遅いのは当然ですね。

新しいCPUはIntelにしようかとも思ったのですが、ニュースを見ているとRyzen系も大変良さそうだったので、思い切って第2世代Ryzenに買い替えることにしました。

PC部品交換

AMD Ryzen 7 2700が届きました。3年ほど頑張ってくれたAMD A10と入れ替えました。今までお疲れさまでした。

メモリは平凡にG.SkillのAMD向けと銘打っているDDR4-2400 2枚差し16GB x 2にしました。ここ数年、メモリはハズレばかりで嫌になったので、4枚差しや極端なオーバークロックメモリは避けました。

マザーボードはASUS B450-F GAMINGにしました。チップセットはミドルエンド向けのB450です。もしハイエンド向けが良ければX470ですが、マルチGPU構成にしたい人以外、ほぼ用事がないと思います。値段の差は5000〜10000円くらいのようです。

マザーボードはGAMINGの名の通りゲーマー仕様(?)で、無駄にLEDが光っていていたり、妙なプレートが付いていたり、変テコなデザインです。まあ、筐体の蓋を閉めれば光はほとんど見えませんから、気にならないでしょう……。

SSDはSamsung 970 EVO M.2にしました。元々Blu-rayドライブ、HDD、SSDしか差さっておらず、スカスカだったSATAポートがさらに寂しくなります。

M.2接続NVMe SSDの弱点

SSDはかなりややこしいことになっていて、コネクタの物理形状の規格、インタフェース信号の規格、コントローラのプロトコルの規格が、複数種類存在しています。

コネクタ インタフェース コントローラ 特徴
SATAコネクタ SATA AHCI HDDのような形、大抵は2.5 inch
M.2スロット SATA AHCI M.2 SSDのB Key(12-19ピンが欠けている)
M.2スロット PCI Express AHCI 私は見たことがない、M Keyになっているはず
M.2スロット PCI Express NVMe M.2 SSDのM Key(59-66ピンが欠けている)
PCI Expressスロット PCI Express NVMe グラフィックカードのような形

今まで私が使っていたOCZ Vertexは1番目、今回購入したSamsung EVO 970 M.2 NVMeは4番目の組み合わせに対応した製品です。2番目、4番目に両対応の製品もあるようです(B & M Keyと呼ばれ、端子に切り欠きが2つある)。

M.2 NVMe SSDは、SATAポートやドライブスロットを占有せず省スペースで、速度も有利(NVMeを使えれば)です。ただ欠点もあって、PCの買い替えなどでデータ移行するとき、やや面倒です。

SATA接続のSSDの場合、古いPCから取り外して新しいPCに繋げばコピーできます。今の時代SATAポートが1つもないマザーボードはないでしょう。SATAからUSBに変換するツールもたくさん売っています。

M.2接続のSSDの場合、マザーボードの仕様によりM.2スロットの有無が異なりますので、もし新しいPCにM.2スロットがない場合、データ移行が難しくなります。

次の買い替えを考えるとM.2 → USB変換機器(特にPCIe NVMe対応のもの)を買っておきたいところです。調べてみるとJMicron JMS583というPCI ExpressとUSB 3.0のブリッジチップを搭載した変換ツールがいくつか発売されていました。買っておこうかなあ。

メモ: 技術系の話はFacebookから転記しておくことにした。大幅に加筆した。

編集者:すずき(2018/12/02 18:32)

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  • hdkさん(2018/12/03 22:15)
    ウチもASUSのマザーボード(MicroATX), Ryzen 7 2700にG.SkillのDDR4-2400で使っています。RAM容量は半分で、古いSATA SSDを再利用したケチケチ構成ですが... Ryzen 7 1700の時と比べると安定性が抜群に良くなっています。安いのに速くていいですね。
  • すずきさん(2018/12/04 12:49)
    私も最初、HDD, SSD は使いまわそうと思ったのですが、
    「SSD はいつから使っていたっけ…?」
    と思って、寿命について若干不安になったのと、容量を倍にしても M.2 SSD がお手頃だったので、買い替えてしまいました。
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2018年11月29日

ROCK64のアナログオーディオ - その5 - アナログオーディオが動かない問題解決

目次: ROCK64/ROCKPro64

先日(2018年11月28日の日記参照)の続きです。linux-nextでROCK64のアナログオーディオ出力から音が出ました。残る問題は1つでした。

  • I2S1はなぜか動かない → 2018年11月28日に解決
  • I2S2はSPDIFと資源が衝突して認識しない → 2018年11月11日に解決
  • ACODECはTRMに何も情報が載っていない

3番目の「ACODECはTRMに何も情報が載っていない」を回避しました。

ACODECはI2S信号をアナログオーディオ信号に変換するハードウェアです。仕様を秘密にするようなハードウェアではないと思いますが、TRM(Technical Reference Manual)に記載がありません。無いものは仕方ないので、rockchip-linuxからドライバを移植しました。

残念ながらrockchip-linuxはカーネルバージョンが4.4と古く、ACODECドライバをlinux-nextに持ってきてもビルドできませんので、適当に直しました。ALSA SoCのドライバを作った経験があって良かった。うん。

とりあえずアナログオーディオは動いたのですが、昨日の日記にも書いた通り、44.1kHz系を再生するとACODECがおかしくなる仕組みは謎のままなので、まだ完成とは言えないです。

ROCK64はまだまだおもちゃとして遊べそうです。

編集者:すずき(2020/10/30 01:33)

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2018年11月28日

ROCK64のアナログオーディオ - その4 - I2S1が動かない問題解決

目次: ROCK64/ROCKPro64

先日(2018年11月11日の日記参照)の続きです。linux-nextでROCK64のI2S1が動きました。残る問題は2つでした。

  • I2S1はなぜか動かない
  • I2S2はSPDIFと資源が衝突して認識しない → 2018年11月11日に解決
  • ACODECはTRMに何も情報が載っていない

1番目の「I2S1はなぜか動かない」の原因が判明しました。

I2S1だけ死んでいた原因は、日記のコメントでT4さんに指摘いただいていた通り、RK3328のクロックゲートの定義がバグっていたことでした。linuxの開発MLに修正パッチをブン投げておきました。先週のどこかで取り込まれたっぽいです。良かった。

RK3328のクロック分周器はかなり対応範囲が広いので、単純にシステムクロック=fs * 256とすれば、44.1kHz系を再生するときシステムクロックが11.2896MHzになり、48kHz系を再生するときシステムクロックが12.288MHzになって、うまく再生されるだろうと考えました。

やってみると48kHz系は正常に動作しますが、44.1kHz系を流すとEINVALを返してきて、なぜかACODECまでおかしくなり、リセットするまで一切音が出なくなります。イケてないです。

クロックのレジスタはGPLL * 147 / 6400 = 11.2896MHzに正しく設定されているのに、なぜかクロックドライバは11.289599MHzだと報告してくるので、サウンドドライバが44.1kHzの整数倍じゃないと判定してEINVALを返しています。

良く見るとGPLLの周波数も491.519999MHzという変な値になっています。なぜ491.52MHzじゃないのか?491.52MHzなら先ほどの割り算は割り切れるはずなんですけどね。

あと44.1kHz系を再生するとACODECがおかしくなる仕組みも謎です。ACODECとクロックに何か関係があるのだろうか?また今度追ってみますか。

メモ: 技術系の話はFacebookから転記しておくことにした。少し加筆。

編集者:すずき(2020/10/30 01:33)

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  • T4さん(2018/12/04 10:00)
    まずは、おめでとうございます。

    いきなりですが、本題にはいります
    https://kernel.googlesource.com/pub/scm/linux/kernel/git/next/linux-next/+log/master/include/dt-bindings/clock/rk3328-cru.h
    https://github.com/rockchip-linux/kernel/commits/release-4.4/include/dt-bindings/clock/rk3328-cru.h

    上の二つを見比べてみて下さいな
    (上のには、如何にも日本人ぽい人がいるが 貴方かな?)

    ---

    オイオイ、一年も前に解ってた話じゃないか
    私は、これみてムッときたね。
    *) 前回の11日時点では既に解かってたけど、敢えて書かなかった
     あまりネタばらしが過ぎると、貴方の楽しみを奪うことになるからね

    以前、Torvalds が、"メンテも碌にしないくせにツリーにだけは入れたがる" って中指立てて怒ってた
    その気持ちが、私にもよくわかるよ。

    ---

    > 11.289599MHz だと報告してくるので…
    律儀に端数まで返してくるので、こんなの↓使って誤魔化してるみたいよ
    sound/soc/rockchip/rockchip_i2s.c
     div_bclk = DIV_ROUND_CLOSEST(mclk_rate, bclk_rate);
    うろ覚えなので、もしかしたらハズレかもしれない…
  • すずきさん(2018/12/05 02:04)
    ありがとうございます。Linux のコミットログに出ている名前は私ですね。

    クロック周りではありませんが RK3228 がデグレしたというメールも貰っているので、私のような素人がいじるより Rockchip の人たちが linux-next に入れてくれれば良いんですけども…。

    DIV_ROUND_CLOSEST は rockchip-linux を見ているときに発見しましたが、まだ試していないです。こんなんで動くならもうそれでいいかとも思っています。。。
  • すずきさん(2018/12/05 02:19)
    RK3228 じゃなくて RK3288 だった。
  • T4さん(2018/12/05 09:20)
    やっぱり貴方でしたか、ご苦労さまでした。

    > クロック周りではありませんが RK3228 がデグレしたというメールも貰っているので…
    > Rockchip の人たちが linux-next に入れてくれれば良いんですけども…。
    望み薄だと思うな
    ビジネス上必要だから仕方なくやってるだけで、貢献しようとか言う気持など 更々無いようにしかみえない。

    ----

    > 整数倍じゃないと判定して EINVAL を返しています。

    DIV_ROUND_CLOSEST で効果あるのは↑部分だけだね、次に進めるようになるだけで↓には効果なしです

    > なぜか ACODEC までおかしくなり、リセットするまで一切音が出なくなります

    そもそも詳細仕様が不明だから、対処方法は人夫々になるだろうね
    コレが正解というのは無いと思う。

    私も、該当の症状が消えた時点で その対処方法で良し として、
    もうそれ以上は追ってない。
  • すずきさん(2018/12/10 12:33)
    Linux に contribute するかどうかは、
    企業の判断によるので、仕方ないですね…。

    rockchip-linux があるだけマシなのかもしれません。

    ACODEC はまだ追っていませんが、TRM に仕様も何もないので、
    ご指摘の通り、正解は不明ですね。Rockchip の方々が登場するまでは、
    とりあえず動けば良いんじゃないかと思っています。
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