コグノスケ

微妙に壊れてるThinkPad E480のキーボード

先日購入（2018年6月14日の日記参照）したThinkPad E480ですが、キーボードのカーソルキー、しかも上カーソルキーだけが微妙に壊れています。

キーを押すとキーが傾いてしまい、引っかかって戻ってこないときがあります。

キーを分解してみた

何が引っかかっているのか調べるために分解してみました。キートップをてこなどで外すと、パンタグラフが入っています。パンタグラフは2つの部品からできています。

キーボードのパンタグラフ、分解

2つの部品を組み合わせると、I字型（畳んでいるとき）もしくはX字型（開いているとき）になります。

キーボードのパンタグラフ、畳んだ状態

キーボードのパンタグラフ、開いた状態

良く見るとこの部品、軸が折れてしまっています。

キーボードのパンタグラフ、分解、軸が折れている

軸が片側なくなっているため、パンタグラフを開いても綺麗なX字型にならず、捻じれてしまいます。

キーボードのパンタグラフ、開いた状態、軸が折れているので歪む

これによってキートップが若干傾いてキーボードのフレームに引っかかり、元の位置に戻らなくなるようです。

対策

修理に出そうかどうか迷って、いろいろ押し方を試しているうちに、比較的引っかかりにくい押し方があることを見つけました。今は押し方を工夫することで凌いでいます。

さらに最近は、普通にキーを押しても引っかかりにくくなった気がします。パンタグラフが壊れているのは相変わらずなので、キートップ側が削れたのか、変形したのかな？

レガシィの4回目の車検

目次: 車

先週、大阪スバル（高槻店）にレガシィの車検をお願いしていました。今日は納車です。

JR高槻駅からディーラーまで歩きましたが、もう、とにかく暑い暑い。暑くてやってられません。将来、車を買い替えるとしたら、夏には絶対、車は買わないぞ、絶対だ。心に決めました。

料金は自賠責＆税金込みで13万円くらいでした。特に大きな故障もなかったし、そんなもんでしょう。ね。

ROCK64とU-Bootのdistro boot

目次: ROCK64/ROCKPro64

昨日（2018年7月22日の日記参照）に引き続き、ROCK64をいじっています。

私も先日知ったばかりで、さほど詳しくありませんが、distro bootはかなり便利です。ROCK64のSDカードはmmc 1です（※）ので、SDカードにFATかext2のパーティション（例えば6番目だとする）を切ってmkfsしておいて、

sysboot mmc 1:6 fat 0x500000 /extlinux/extlinux.conf

このようなコマンドを実行すると、extlinux.confに書いてある設定に従ってカーネルをロードしてくれます。Debianなどもこの設定ファイルを使えば起動できて便利です。

アプリの開発者ならばdistro bootの方が速いし楽でしょう。カーネルの開発者ならばTFTPブートの方が嬉しいかもしれません。SDカードを抜き差しせずに済みます。

一応ROCK64でカーネルをセルフコンパイルすれば、PC要らずで自己完結できますし、SDカードの抜き差しも要りません。しかしROCK64は、さすがにコンパイルに使うには遅いので、クロスコンパイル＋TFTPブートの方が効率は良さそうです……。

（※）ROCK64のU-Bootから見ると、SDカードはmmc 1です。オプションで売っているeMMCボードがmmc 0らしいです。私はeMMCボード持ってないので、詳細はわかりません。

Upstreamカーネル

U-Bootのdistro bootのお陰で、カーネルの入れ替えはとても楽です。ROCK64のカーネルを4.4からupstreamのlinux-nextに入れ替えてみたところ、本当に入れ替えたのか不安になるくらい、何も問題なく起動しました。Rockchipやるなあ…。

RockchipはOpenSourceプロジェクトWiki（Wikiへのリンク）があり、ブートローダーから全てOSSで動かせるようです。ブートローダーは隠されていて、ソースコードを見るなんて有り得なかった時代に比べると、隔世の感です。

Rockchip以外にもAllWinnerもLinuxへのupstream活動は盛んなようで、upstreamカーネルが動く可能性が高そうです。AllWinnerのボードは何が良いんでしょうね？お手頃感ではNanoPi NEO 2でしょうか？

RockchipもAllWinnerもシングルボードコンピュータに多く採用されており、性能もなかなかですし、とても安く手に入ります。決して速くないマイコンボードが1枚何万円もしていた時代に比べると、ありがたい時代になったと思います。

ブートローダーにもチャレンジ

ブートローダーも最新版に入れ替えようと思い、Rockchip Opensource Wikiに乗っていた手順を試しましたが、ちょっと内容が古いのかU-Bootのビルドは通りますが、ATFのビルドはコケてしまいました。

Wiki曰くSDカードの0x40セクタに2ndブートローダーを置けば良いらしいですが、U-Boot SPLは廃止されてしまいましたし、ATFはビルドが通らなかったため、肝心のブートローダー（U-Boot SPLもしくはATF BL31）が作れません。困った。

現状、ブートローダーを変更したい積極的な理由も特にないので、ブートローダーのビルドはまた今度ですね。