コグノスケ

BIOS/UEFI画面に入る方法

PCは起動時にあるキーを押すとBIOS/UEFIの設定画面に遷移します。良く見るパターンはF1, F2, DELキー辺りですが、メーカーごとに完全にバラバラで統一感なしです。私の場合、初めて見るPCのBIOS/UEFI画面を拝みたいときはEsc, F1, F2, F12, DEL辺りを乱打しながら起動します。これでもたまに普通に起動してしまうPCがあってイライラします。

Twitterでこの話に言及したら、いくつか知らないパターンを教えてもらいましたのでそれも紹介します。

• F10キー: HP系（参考例）
• F3/F4キー: VAIO系（参考例）
• 専用ASSISTボタン: 旧VAIO系（参考例）

こんなものに独自性を出して誰が幸せになるんでしょうか？実に不毛です。PCメーカーとBIOSメーカーはさっさとキーを統一してください……。

libjpeg-turboのライブラリは2つある

目次: Linux

高速なJPEGデコード/エンコードライブラリで有名なlibjpeg-turboですが、ライブラリというかAPIが2系統あります。系統その1はlibjpeg（IJG: Independent JPEG Groupのライブラリ）互換のAPIで、系統その2は独自のTurboJPEG APIです。パッケージの名前もややこしくて、しばらくしたら忘れてしまいそうなのでメモしておきます。

libjpeg系

ライブラリlibjpeg.so、ヘッダjpeglib.h、パッケージlibjpeg-turbo8、API名はjpeg_から始まります。

TurboJPEG系

ライブラリlibturbojpeg.so、ヘッダturbojpeg.h、パッケージlibturbojpeg、API名はtj（バージョン2.x系）もしくはtj3（バージョン3.x系）から始まります。

各パッケージに含まれるファイルも示しておきます。

Ubuntu 22.04 AArch64向け各パッケージのファイル一覧

libjpeg-turbo8

/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libjpeg.so.8
/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libjpeg.so.8.2.2

libjpeg-turbo8-dev

/usr/include/aarch64-linux-gnu/jconfig.h
/usr/include/jerror.h
/usr/include/jmorecfg.h
/usr/include/jpegint.h
/usr/include/jpeglib.h
/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libjpeg.a
/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libjpeg.so
/usr/lib/aarch64-linux-gnu/pkgconfig/libjpeg.pc


libturbojpeg

/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libturbojpeg.so.0
/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libturbojpeg.so.0.2.0

libturbojpeg0-dev

/usr/include/turbojpeg.h
/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libturbojpeg.a
/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libturbojpeg.so
/usr/lib/aarch64-linux-gnu/pkgconfig/libturbojpeg.pc

例としてUbuntu 22.04 AArch64向けのものを示しましたが、他のアーキテクチャやバージョンでも構造は同じです。

nvJPEGとNVJPGとJetson APIその1 - nvJPEG decoupled API

目次: Linux

半年経ったら完全に忘れるのでメモします。最近JPEGのデコードエンコードが必要になって色々調べていました。NVIDIA GPUとCUDAを使ってJPEGが扱えるそうで、API名はnvJPEGだそうです。それと別にJPEGのHWコーデックもあり、名前はNVJPG（Eがない）です。nvJPEGと紛らわしくて仕方ありません。

nvJPEG decoupled decoding

NVIDIAがnvJPEGのサンプルを公開しています（nvJPEGデコードサンプルコード）。ありがたいですね。でもなぜかサンプルはデコーダーしかありません。一応Resizeサンプルでエンコーダーを扱っていますが、なぜこんなサンプルの構造にしたのでしょう。

エンコード方法は公式ドキュメント（nvJPEGのドキュメント）の3.1.5 JPEG Encoding Exampleがシンプルで見やすいかもしれません。こちらはなぜかデコーダーのサンプルがありません。変なの。

困ったことにデコーダーのサンプルはRGBからYUVに変更すると動きません。試行錯誤したところストライドが間違っているようです。あとYUV420P（UとVプレーンの幅と高さはYプレーンの半分）なのに、YとUVが同じ高さじゃないとお気に召さないようでした。すなわち、

• ストライドを256バイトの倍数にする
• YUVの3プレーン全ての高さを同じにする

このようにするとデコードできました。ドキュメントに何も書いていないので、バグか合っているか全くわかりません。上記を考慮しつつDecoupled decodingする場合のAPI呼び出し順を載せておきます。

	cudaStream_t stream = nullptr;
	nvjpegHandle_t nvj_handle = nullptr;
	nvjpegJpegState_t nvj_dcstate = nullptr;
	nvjpegBufferPinned_t pinned_buffers[2] = {nullptr};
	nvjpegBufferDevice_t device_buffer = nullptr;
	nvjpegJpegStream_t jpeg_streams[2] = {nullptr};
	nvjpegDecodeParams_t nvj_decparams = nullptr;
	nvjpegJpegDecoder_t nvj_dec = nullptr;
	nvjpegImage_t outbuf = {0};
	uint8_t *img_buf[4] = {nullptr};
	int img_stride[4] = {0};
	int img_sz[4] = {0};
	int r;

	// Create
	cudaStreamCreateWithFlags(&stream, cudaStreamNonBlocking);

	nvjpegCreateEx(NVJPEG_BACKEND_DEFAULT, nullptr, nullptr, NVJPEG_FLAGS_DEFAULT, &nvj_handle);
	nvjpegDecoderCreate(nvj_handle, NVJPEG_BACKEND_DEFAULT, &nvj_dec);
	nvjpegDecoderStateCreate(nvj_handle, nvj_dec, &nvj_dcstate);

	nvjpegBufferPinnedCreate(nvj_handle, nullptr, &pinned_buffers[0]);
	nvjpegBufferPinnedCreate(nvj_handle, nullptr, &pinned_buffers[1]);
	nvjpegBufferDeviceCreate(nvj_handle, nullptr, &device_buffer);

	nvjpegJpegStreamCreate(nvj_handle, &jpeg_streams[0]);
	nvjpegJpegStreamCreate(nvj_handle, &jpeg_streams[1]);

	nvjpegDecodeParamsCreate(nvj_handle, &nvj_decparams);

	//2のべき乗境界に切り上げる
#define ALIGN_2N(a, b)    (((a) + (b) - 1) & ~((b) - 1))

	outbuf.pitch[0] = ALIGN_2N(width, 256);
	outbuf.pitch[1] = ALIGN_2N(width, 256);
	outbuf.pitch[2] = ALIGN_2N(width, 256);
	cudaMalloc(&outbuf.channel[0], outbuf.pitch[0] * height);
	cudaMalloc(&outbuf.channel[1], outbuf.pitch[1] * height);
	cudaMalloc(&outbuf.channel[2], outbuf.pitch[2] * height);

	img_stride[0] = width;
	img_stride[1] = width / 2;
	img_stride[2] = width / 2;
	img_sz[0] = img_stride[0] * height;
	img_sz[1] = img_stride[1] * height / 2;
	img_sz[2] = img_stride[2] * height / 2;
	img_buf[0] = (uint8_t *)malloc(img_sz[0]);
	img_buf[1] = (uint8_t *)malloc(img_sz[1]);
	img_buf[2] = (uint8_t *)malloc(img_sz[2]);

	//Decoupled phase decoding
	nvjpegStateAttachDeviceBuffer(nvj_dcstate, device_buffer);

	nvjpegOutputFormat_t fmt = NVJPEG_OUTPUT_YUV;
	nvjpegDecodeParamsSetOutputFormat(nvj_decparams, fmt);

	int index = 0;
	nvjpegJpegStreamParse(nvj_handle, jpegbuf, jpegsize, 0, 0, jpeg_streams[index]);
	nvjpegStateAttachPinnedBuffer(nvj_dcstate, pinned_buffers[index]);
	nvjpegDecodeJpegHost(nvj_handle, nvj_dec, nvj_dcstate, nvj_decparams, jpeg_streams[index]);

	nvjpegDecodeJpegTransferToDevice(nvj_handle, nvj_dec, nvj_dcstate, jpeg_streams[index], stream);
	nvjpegDecodeJpegDevice(nvj_handle, nvj_dec, nvj_dcstate, &outbuf, stream);

	cudaStreamSynchronize(stream);

	for (int i = 0; i < 3; i++) {
		cudaMemcpy2D(img_buf[i], img_stride[i], outbuf.channel[i], outbuf.pitch[i],
			(i == 0) ? width : width / 2,
			(i == 0) ? height : height / 2,
			cudaMemcpyDeviceToHost);
	}


	// Destroy
	free(img_buf[0]);
	free(img_buf[1]);
	free(img_buf[2]);

	cudaFree(outbuf.channel[0]);
	cudaFree(outbuf.channel[1]);
	cudaFree(outbuf.channel[2]);

	nvjpegDecodeParamsDestroy(nvj_decparams);

	nvjpegJpegStreamDestroy(jpeg_streams[0]);
	nvjpegJpegStreamDestroy(jpeg_streams[1]);

	nvjpegBufferPinnedDestroy(pinned_buffers[0]);
	nvjpegBufferPinnedDestroy(pinned_buffers[1]);
	nvjpegBufferDeviceDestroy(device_buffer);

	nvjpegJpegStateDestroy(nvj_dcstate);
	nvjpegDecoderDestroy(nvj_dec);
	nvjpegDestroy(nvj_handle);

	cudaStreamDestroy(stream);

今回紹介したdecoupled decodingは速度が稼げるみたいですが、複雑です。もっと簡単なsimple decodingもあるので次回にご紹介しようと思います。

実行

ソースコードも置いておきます。

•  nvJPEG decoupled decoding

使い方はコードの先頭にコメントで書いている通りですが、ここでも説明しておきます。引数はありません。ファイル名test_420.jpgのJPEGファイルを読み込んで、ファイル名decoupled_420.yuvのRawvideoファイルを書き出します。

$ g++ -g -O2 -Wall decoupled.cpp -lnvjpeg -lcudart
$ ./a.out

$ ffplay -f rawvideo -video_size 1920x1440 -pixel_format yuv420p -i decoupled_420.yuv

Rawvideoを確認するときはffplayを使うと便利です。FFMPEGは本当にありがたい。

JTSA Limited大会参加2024

目次: 射的

JTSA Limitedの大会に参加しました。去年はベレッタが壊れましたが、今年は大丈夫でした。記録は絶好調というほどではありませんでしたが、自己ベストに近い71.65秒のタイムが出ました（総合79位/115人、LM 16位/26人）。さすがに3年目ともなると大会本番のまぐれ当たり＆自己ベスト、なんて嬉しいアクシデントは発生しませんでした。

JTSA Limited練習会の記録

大会の記録だけ見ると、2022年85秒、2023年76秒、2024年71秒と順調に記録は伸びています。良きかな良きかな。来年はどうなるかな？