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2018年8月5日

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微妙に壊れてるThinkPad E480のキーボード

先日購入（2018年6月14日の日記参照）したThinkPad E480ですが、キーボードのカーソルキー、しかも上カーソルキーだけが微妙に壊れています。

キーを押すとキーが傾いてしまい、引っかかって戻ってこないときがあります。

キーを分解してみた

何が引っかかっているのか調べるために分解してみました。キートップをてこなどで外すと、パンタグラフが入っています。パンタグラフは2つの部品からできています。

キーボードのパンタグラフ、分解

2つの部品を組み合わせると、I字型（畳んでいるとき）もしくはX字型（開いているとき）になります。

キーボードのパンタグラフ、畳んだ状態

キーボードのパンタグラフ、開いた状態

良く見るとこの部品、軸が折れてしまっています。

キーボードのパンタグラフ、分解、軸が折れている

軸が片側なくなっているため、パンタグラフを開いても綺麗なX字型にならず、捻じれてしまいます。

キーボードのパンタグラフ、開いた状態、軸が折れているので歪む

これによってキートップが若干傾いてキーボードのフレームに引っかかり、元の位置に戻らなくなるようです。

対策

修理に出そうかどうか迷って、いろいろ押し方を試しているうちに、比較的引っかかりにくい押し方があることを見つけました。今は押し方を工夫することで凌いでいます。

さらに最近は、普通にキーを押しても引っかかりにくくなった気がします。パンタグラフが壊れているのは相変わらずなので、キートップ側が削れたのか、変形したのかな？

編集者:すずき(2018/08/05 01:20)

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2018年8月4日

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レガシィの4回目の車検

目次: 車

先週、大阪スバル（高槻店）にレガシィの車検をお願いしていました。今日は納車です。

JR高槻駅からディーラーまで歩きましたが、もう、とにかく暑い暑い。暑くてやってられません。将来、車を買い替えるとしたら、夏には絶対、車は買わないぞ、絶対だ。心に決めました。

料金は自賠責＆税金込みで13万円くらいでした。特に大きな故障もなかったし、そんなもんでしょう。ね。

編集者:すずき(2023/09/30 15:07)

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hdkさん(2018/08/05 01:16)
車検の時はいつも代車借りてます。駅やバス停は近いけど、タダで貸してくれるので... トヨタ系ディーラーだからですかね? でも最初中古車買った店も貸してくれていました。駅から 1km もあるのに代車なしだとつらいですね。
すずきさん(2018/08/05 01:25)
> hdk さん
スバルも代車を貸してくれますが、今回は長期間（1週間）預けていたことと、8月は休みが多いせいか、単に繁忙期なのか、貸せる代車が無いと言われました…。

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2018年7月23日

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ROCK64とU-Bootのdistro boot

目次: ROCK64/ROCKPro64

昨日（2018年7月22日の日記参照）に引き続き、ROCK64をいじっています。

私も先日知ったばかりで、さほど詳しくありませんが、distro bootはかなり便利です。ROCK64のSDカードはmmc 1です（※）ので、SDカードにFATかext2のパーティション（例えば6番目だとする）を切ってmkfsしておいて、

sysboot mmc 1:6 fat 0x500000 /extlinux/extlinux.conf

このようなコマンドを実行すると、extlinux.confに書いてある設定に従ってカーネルをロードしてくれます。Debianなどもこの設定ファイルを使えば起動できて便利です。

アプリの開発者ならばdistro bootの方が速いし楽でしょう。カーネルの開発者ならばTFTPブートの方が嬉しいかもしれません。SDカードを抜き差しせずに済みます。

一応ROCK64でカーネルをセルフコンパイルすれば、PC要らずで自己完結できますし、SDカードの抜き差しも要りません。しかしROCK64は、さすがにコンパイルに使うには遅いので、クロスコンパイル＋TFTPブートの方が効率は良さそうです……。

（※）ROCK64のU-Bootから見ると、SDカードはmmc 1です。オプションで売っているeMMCボードがmmc 0らしいです。私はeMMCボード持ってないので、詳細はわかりません。

Upstreamカーネル

U-Bootのdistro bootのお陰で、カーネルの入れ替えはとても楽です。ROCK64のカーネルを4.4からupstreamのlinux-nextに入れ替えてみたところ、本当に入れ替えたのか不安になるくらい、何も問題なく起動しました。Rockchipやるなあ…。

RockchipはOpenSourceプロジェクトWiki（Wikiへのリンク）があり、ブートローダーから全てOSSで動かせるようです。ブートローダーは隠されていて、ソースコードを見るなんて有り得なかった時代に比べると、隔世の感です。

Rockchip以外にもAllWinnerもLinuxへのupstream活動は盛んなようで、upstreamカーネルが動く可能性が高そうです。AllWinnerのボードは何が良いんでしょうね？お手頃感ではNanoPi NEO 2でしょうか？

RockchipもAllWinnerもシングルボードコンピュータに多く採用されており、性能もなかなかですし、とても安く手に入ります。決して速くないマイコンボードが1枚何万円もしていた時代に比べると、ありがたい時代になったと思います。

ブートローダーにもチャレンジ

ブートローダーも最新版に入れ替えようと思い、Rockchip Opensource Wikiに乗っていた手順を試しましたが、ちょっと内容が古いのかU-Bootのビルドは通りますが、ATFのビルドはコケてしまいました。

Wiki曰くSDカードの0x40セクタに2ndブートローダーを置けば良いらしいですが、U-Boot SPLは廃止されてしまいましたし、ATFはビルドが通らなかったため、肝心のブートローダー（U-Boot SPLもしくはATF BL31）が作れません。困った。

現状、ブートローダーを変更したい積極的な理由も特にないので、ブートローダーのビルドはまた今度ですね。

編集者:すずき(2020/10/30 01:20)

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t4さん(2018/07/29 22:33)
> U-Boot SPL は廃止されてしまいましたし...

廃止されてないけど、どこを見たんでしょう？
すずきさん(2018/07/30 15:33)
＞t4 さん
ご指摘ありがとうございます。
トップディレクトリ下にある spl というディレクトリも、u-boot-spl.bin も生成されないため、廃止されたのかと思いました。
t4さん(2018/07/31 10:06)
https://github.com/rockchip-linux/u-boot
https://github.com/ayufan-rock64/linux-u-boot
http://git.denx.de/u-boot.git/

一応１番上がこのデバイスの本家だけど
他所は、本家の品質が悪るすぎて Pull-Request を蹴ってるような状況
どこからGetしたのかな？
本家のヤツには tpl/spl はそのまま残ってる(品質は別として)

本家はものは、ビルドが通らないとか、クラッシュするとか、
真っ当な issue を報告しても無視して即刻 Close とか
ハッキリ言って Pull-Request を蹴られても当然の酷いレベル
linux-kernel とかその他諸々も、総じてそんな感じ。

そんな理由もあって
よほどのアドバンテージが無い限り、大概の処は古いやつを使ってる
んでも、彼らはデバイスメーカーしか知らない情報を持ってるからね
すずきさん(2018/07/31 10:36)
> t4 さん
使っているのは、
http://git.denx.de/u-boot.git/
です。

> 本家はものは、ビルドが通らないとか、クラッシュするとか、
> 真っ当な issue を報告しても無視して即刻 Close とか
> ハッキリ言って Pull-Request を蹴られても当然の酷いレベル
> linux-kernel とかその他諸々も、総じてそんな感じ。

なんと、そうなんですか。情報ありがとうございます。

> そんな理由もあって
> よほどのアドバンテージが無い限り、大概の処は古いやつを使ってる
> んでも、彼らはデバイスメーカーしか知らない情報を持ってるからね

デバイスメーカーしか知らない情報で、公開できる範囲の情報を
Linux や U-Boot の Upstream に公開してくれている、
と思っていたのですが、そううまくは行っていないということですね。

Linux はとりあえず
git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/next/linux-next.git
が動作するようなので、ブートローダはそっとしておいて、こちらで遊ぼうかと思っています。
t4さん(2018/08/01 12:26)
誰でも見れる情報として公開されているのはこれぐらい
http://opensource.rock-chips.com/images/9/97/Rockchip_RK3328TRM_V1.1-Part1-20170321.pdf
中をみて見てみれば解るけど、この情報で弄れるのはベーシックなI/O程度がせいぜい
込み入ったI/O usb, ether, gpu, vpu の類は何も無し。

データシート/アプリケーション・ノートの代わりに、ソース・コードを公開
って方針なんだろうけど
まぁ、詳細資料は出したくないってのは理解できる

しかし、
公開のサンプル・コードが上手く動かない場合、リバースしながら尚且つ推測もしなければならない
リバースは良しとしても、推測には限界があるよね。
真摯に issue に対応してくれれば、資料非公開でも一向に構わないんだが…

git.denx.de：　確か昨年蹴られてたね reason: build-error
issue を報告した人達：オマエの処には2度と報告しない
Armbianの人：怒ってた、俺らのポーティング終わる前にぶっ壊れる(新しいヤツが)

グチっぽくなったけど、
それでも pi とに比べれば資料は多い方だとは思うな

---
お付き合い、ありがとうございました。
すずきさん(2018/08/01 20:28)
> t4 さん

> 誰でも見れる情報として公開されているのはこれぐらい
> http://opensource.rock-chips.com/images/9/97/Rockchip_RK3328TRM_V1.1-Part1-20170321.pdf
> 中をみて見てみれば解るけど、この情報で弄れるのはベーシックなI/O程度がせいぜい
> 込み入ったI/O usb, ether, gpu, vpu の類は何も無し。

私も、ビデオデコーダや映像出力系の仕様を見たかったのですが、
Rockchip OSS Wiki には、残念ながら載っていないです。

グラフィクスも Mali Utgard 系ですが、
ARM は Mali のドライバ（ユーザ空間側）を公開していないので、
カーネルモジュールだけあっても、どうにもなりません…。

> データシート/アプリケーション・ノートの代わりに、ソース・コードを公開
> って方針なんだろうけど
> まぁ、詳細資料は出したくないってのは理解できる

確かに、社内の抵抗は強そうです。

> しかし、
> 公開のサンプル・コードが上手く動かない場合、リバースしながら尚且つ推測もしなければならない
> リバースは良しとしても、推測には限界があるよね。
> 真摯に issue に対応してくれれば、資料非公開でも一向に構わないんだが…
>
> git.denx.de：　確か昨年蹴られてたね reason: build-error
> issue を報告した人達：オマエの処には2度と報告しない
> Armbianの人：怒ってた、俺らのポーティング終わる前にぶっ壊れる(新しいヤツが)

Rockchip は OSS とのコラボがうまく行っている方だと思っていたのですが、
実情はなかなか、そううまくは行かないのですね。

邪推ですが Rockchip 社が OSS 貢献する社員にどれくらい
好感触を持つか次第で OSS との付き合い方は変わりそうですね。

> グチっぽくなったけど、
> それでも pi とに比べれば資料は多い方だとは思うな
>
> ---
> お付き合い、ありがとうございました。

こちらこそ、貴重な情報ありがとうございました。

安価なワンボードコンピュータは普及しましたが、
完全にオープンになった HW はまだ先なのでしょうね。
いつかどこかが作る（古い SoC を公開するとか、そんな形でも）
と期待しています。