コグノスケ

鏡像の逆転現象

東京大学 - 「鏡の左右逆転　1種類ではなかった」を読んで。

鏡に映ったモノが「左右」反転していると感じるのはなぜか？
に東大の先生が挑んだ（で、解けた）とのことですが、プレスリリース見ても良くわからんな…。

私も過去にも何度か（2006年1月13日の日記、2007年1月8日の日記参照）考えては見たものの、前後逆転をなぜ左右逆転と感じるのか、結局良くわからないままでした。

メモ: 技術系の話はFacebookから転記しておくことにした。

Debian armel版が動く日は遠い

自作エミュレータでDebianのarmel Versatile向けNetbootイメージを実行させたらクラッシュしました。

なぜかコプロセッサ14番（cp14）にアクセスしに来ますが、そんなもん実装してません。cp14ってARM11のデバッグハブじゃなかったっけ？何に使ってるんだろう…わかんねー…。

参考: Debian armel版Versatile向けNetbootイメージ

さらに遠いarmhf版

ちなみにarmhf版もダメでした。序盤からARMv6の命令を叩き込んでくるので、エミュレータが未実装例外をスローして死にます。

最近のARM向けバイナリは大抵ARMv7-A（Cortex-Aシリーズ）用なので、動かそうと思ったら、

• Thumb命令を実装→ARMv5T相当
• ARMv6命令を実装→ARMv6相当
• Thumb-2命令を実装→ARMv6T2相当
• ARMv7命令を実装→ARMv7相当

という遠い道のりを行かないとなりません。

サンデープログラマにはキツイぜ…。

メモ: 技術系の話はFacebookから転記しておくことにした。

強敵Linaro

Mentor Graphics（旧CodeSourcery）のARM向けGCC無料版の提供が終わったので、LinaroのARM向けGCC（Linaro Toolchain for Cortex-A）を使ってみたら、コンパイラと一緒に入っていたglibcが自作エミュレータでは動きませんでした。

原因はglibcに含まれるThumb-2命令（※）です。自作エミュレータはThumb-2どころかThumbすら未対応なので、最低でもThumbとThumb-2に対応しないと、busyboxのmain関数に辿り着けません。道のりはかなり遠いですねえ…orz

ちなみにLinaroにはCortex-M向けGCC（Bare-metal toolchain for Cortex-R/M）もありますが、glibcが含まれておらずbusyboxをコンパイルできません。うぎぎぎ…。

（※）32bit長のARM命令、16bit長のThumb命令に続いて作られた、16 or 32bit長という変則的な命令セットです。

メモ: 技術系の話はFacebookから転記しておくことにした。