コグノスケ

久々飲み会

同期の人たちと高槻市の豆助で飲み会しました。雰囲気は良いところですが、あまり調子に乗って飲み食いしていると、ちょっと高くつくかもしれません。

その後はある人が車を出してくれたので、そのまま京都へ。天天有（京都市左京区）というラーメン屋に行きました。白く濁ったスープでこってり系、スープの甘みがGoodです。これはいけます。

こってりしているスープってその濃厚さ故に、放っておくと変な膜が張ったり油が固まったりするものです。しかしこの店のスープはさらっとしたままでした。不思議ですねえ。何か工夫しているのでしょうか。

音程

研修で使ってるボードにHighかLowの2状態しか出力できない圧電スピーカーがあるんですが、こいつで和音を出せないか考え中です。もし矩形波で3和音くらい出せたら、ファミコンぽい音楽が鳴らせるから（ファミコンは 矩形波2つ + 三角波 + ノイズ）楽しいだろうなあ。

とりあえずスピーカをドライブするFPGAが50MHzくらいで動くので、むちゃくちゃな方法で実装しても何とかなる気はします。この土日は暇だし、しばし考えてみようかしら。

FPGAとVerilog HDL

Verilog HDLというハードウェアの記述言語が、どうも難しいです。妙にC言語に似せてある（文法だけ）のが良くない。どうして動かないの？どうしてこう書けないの？の連発です。

って同期の人にぼやいていたら、ブロック図を意識するようにならないと書くのは難しいと思うよ、とアドバイスされました。ほー、なるほど。ハードウェア屋さんに聞いてみた甲斐がありました。餅屋は餅屋ですね。

今回はFPGAに触れる（恐らく最後の）チャンスなので、アドバイスを意識しつつ書いてみようと思います。

8ビットマイコン

8ビットマイコンが研修のお相手です。今やPCは64ビット時代に突入と言われている中、16ビット整数の四則演算すら四苦八苦なこの子です。変な設計とか、性能のしょぼさにむかつくことも多いけど、ハードウェアは極めてシンプルで面白いです。

下手にCで書けるせいで、勢い余って割算やら掛算を書いてしまうと、あまりに遅くてもうびっくりなのさ…(´・ω・`)

11月から始まる仕事（今まではずっと研修）も組み込み系との噂です。業務では恐らくリアルタイムOSが絡んでくるんだろうし、今回のように単純なハードウェアを叩くのとは訳が違うのでしょうけど、今回の研修はやっておいて損なし。たぶん。

Osakaへ

大阪へ戻って参りました。それだけじゃなんなので、先日の土曜日に寄ったヨドバシの話でも。

ストレージ（HDDとか）のコーナーに行ったら、コンパクトフラッシュ（以降、CF）をパラレルATAに変換するコネクタが売っていたを見て、CFで高速シリコンディスクRAID構築も面白いかもなんて思ってCFを探しに行きました。

メモリカード売り場の一角にCFがあったわけですが、容量が4GBを超えたあたりからどうも高くて仕方ないです。しかも読み取りが高速仕様のものはさらに良いお値段に…。これじゃあRAIDのI（Inexpensive）が満たされないですね。残念。

突然

事前に、じょーと塚田君がつくばに来ているとの情報をゲットしたので、メシか飲み会でもどうかなあと思っていたら、色々な方に集まっていただけて10人くらいになりました。

幸運なことに車3台も出してもらえたので、メシ食って湯楽の里に行ってさっぱりした後、飲み会という定番（？）のコースを巡りました。かなりの大所帯で楽しく過ごせました。んー、こういうの久しぶりだー。

Tsukubaへ

せっかくの三連休ってことで、つくばへ遊びに行きました。新幹線で行ったのであっさりと着きました。天気も良いし歩こう！と、センターから柴崎交差点まで歩いたら、意外と遠いです。軽く後悔しました。

ああ、車で頑張ったお盆が懐かしい。あれは良い思い出でしたが、今考えると渋滞必至のお盆こそ新幹線に乗って、道ががら空きの今回こそ車で来るべきであった。効率悪い…。

大阪と言えばたこ焼き

今の通勤路はたこ焼き屋さんの近くを通り過ぎるので、帰りに同期の友達とちょくちょく行っています。結構うまい。

大阪は他地域に比べて、たこ焼き屋がそこらじゅうにある気がします。実にいいことですねえ。

覚えやすい人

近所の寿司屋が安くてそこそこうまいので、結構通ってる（毎回メンツは違う）のです。既に顔は覚えられてはいると思いますが、先週、連日残業の憂さ晴らしに2日連続で寿司屋に行ったら、ついに覚えられてしまいました。

といっても、特に何かが起きるわけでもないです。こっちも急に横柄になるはずないし、ごく普通の客です。あいさつが変わるくらいですね。

安倍さんやめちゃった

晩飯を食ってたら安倍首相が辞任すると言うニュースを見てびっくりしました。次は麻生幹事長かなあ？

今回の安倍内閣では、自民党の閣僚ばかりに不祥事、失言が集中し次々と辞任していきました。新聞では安倍首相には人を見る目がないと叩きまくっていますが、これほどまでに自民党に不祥事が集中するのは不自然ではないでしょうか？

自民党以外の政治家が、完璧クリーンなんてことはまず有り得ません。自民だろうが公明だろうが民主だろうが、やましいことをしている輩は同じ割合いると考える方が自然です。

単に自民がマスゴミから総攻撃を食らっているだけであるとか、情報統制に弱いだけなのかもしれませんが、個人的には今回の騒動が自民党の作戦の一環だったら非常に面白いと思います。

つまり自民党はわざとリークしていて、衆院選の前にあやしい奴を全員消し去るつもりなんじゃないか？とか、このあと野党幹部を全員追い落とす大逆転劇を始めるんじゃないか？とか。

そりゃまあ、国会なんだから国のための国民に媚びない国策を練っていただくだけで十分だと思いますよ。でもたまにはドラマチックに展開してみるのも面白いじゃないですか。

これでよかったかい？

今日は方言の話でも。北海道出身なので北海道弁の話です。

先ほどWikipediaにて「これで間違いなかったかい？」は北海道弁であるという記述を見つけました。確かにこういう言い方するね。

その後に続くWikipediaの解説では「過去形にして意味をぼかす用法」なのだそうです。へぇーへぇー…。

私個人は、言いづらいので「したっけ」や「なまら」は使いません（たぶん）が、気づかぬうちに北海道弁が出ているんですねえ。今まで意識すらしていませんでしたが、改めて言われるとはっ、と気づきます。これだから方言は面白いです、やめられませんなあ。

いらっしゃいませこんにちはー

上記で紹介した文はWikipediaのバイト敬語（「よろしかったでしょうか」の項参照のこと）に書いてあります。

Wikipediaにも記載がありますが、北海道弁と「これでよろしかったでしょうか？」というバイト敬語は、断固違うと言っておきたい。通常、敬語を話す際にイントネーション以外の方言は出てきません。

ただし関西弁は別です。関西弁はなぜかフォーマルな場でも平気で話す人がいるし、出てきても周りが許している雰囲気があって、どうも不思議でなりません。

政治家が演説で突然方言全開で話し始めたら、おいおい、ふざけんなって思いませんか？でも関西弁だけはそうならないんですよ。なぜだー。
やはり日本一有名な方言の特権なのだろうか…。

本当に似てるんだ、みんな全て

日曜の神戸旅行から帰ってきたときに間違って 2個隣にある駐車スペースに駐めてしまって、管理人さんから「駐められなくて困ってる人が居るから移動して欲しい。」と電話が掛かってきました。うわ、全く気づかなかった…。ご迷惑をおかけしました。

今使っている駐車場は駐車スペース2個おきに黄色いポールが立っているだけなので自分のスペースと2個離れてるスペースの見た目がそっくりなのですよ。しかも渋滞しまくりの道に面しているため、早く入れようとあせってなおさら間違います。気をつけねばいかんなあ。

残業生活ひとくぎり

先週の残業続きの成果が発揮され、ロボコンはなんとか成功しました。

テスト走行時は最速設定（1周5.8秒）でダントツ1位のタイムを叩き出していました。しかし本番でコースアウトしたら最下位になるという事実にヒヨって、コースアウトが起こらないようにロボットをデチューン（1周6.1秒）して挑みました。

それでも良いタイムには変わりないので、勝てるんじゃないかな？なんて淡い期待を抱いていたのですが、やはり負けまして2位に終わりました。

まあ、工業製品を設計する研修であることを踏まえると、ピーク性能より安定性を選んだ僕らの設定は「工業製品としては正しい」設定であると言えます。

が、しかし…この悔しさを省みるに、レースなんだからギリギリのピーク性能で争わないとつまらないと心の底ではわかってたんです。そこで日和った僕らは、試合前から既に気持ちが負けていたんだね。

最高の結果が欲しいなら、相応のリスクも覚悟すべし。今回の教訓です。

向いてないかもー

投資の方法が良くわからんまま、バーチャルFXをダラダラやってるんですが、最近恐ろしいほどの負け続けで、ついに初期金額の半分くらいまで損してしまいました。これがリアルマネーだったら恐ろしいことに…ひえー。

神戸のスイーツ

同期の人とドライブがてら神戸スイーツハーバーに行きました。
イチゴを一個食ってから、写真取り忘れたことに気づいてあわてて撮りました。

こんなクレープです

まあ、休日のデートスポットだけあって周りはカップルだらけです。そこさえ耐えれば、お菓子はうまい（お値段もそれなりにします）ので、甘党にはオススメです。

プリンを買って帰ってきたのですが、保冷剤が強力すぎてプリンが凍っていました。スプーンを刺したときに「シャリ！」って鳴ったときは憤りを感じたものの、凍っていない部分を食ったら非常に美味でした。プリンうめえｗ

PSPはできる子ですよ

神戸に行くだけならR171とR2で問題ないのですが、PSPのカーナビを実験するためのドライブでもあったので、PSPのカーナビに従って走ってみました。

大阪の道はごちゃごちゃしているため、隣の道に居るものと誤認識して絶対入れない道のUターンを促したり、なぜか遠回りしてR2を降りようとしたりと、不思議ナビゲーション連発でした。

と書くと散々に見えますが、少し弁護しておくと、車速センサーの情報も併用する車載カーナビと比べ、PSPは1秒1回のGPS測位情報に頼る他ありません。そんなPSPに車載カーナビ並の位置情報を期待するのは酷ってなもんです。

地図データがUMDの容量に制限されるので、最近のHDDナビに比べて地図がかなり大雑把（MAPLUSポータブルナビ）なのは否めません。PSPでは徒歩用に使えるくらい細かい地図（みんなの地図、各地域版がある）も売られているので、そちらと組みあわせることで実用範囲に持って行けると思います。